秀优势 享其能 机器人视觉系统典型应用掠影

       机器人作为一项融合多学科知识的高新技术结晶，近几年应用领域逐步扩张，也成为行业热议的话题之一。而机器人视觉系统也在秀优势、享其能，典型应用不断涌现。

       目前我国大多数工厂中，带有高度重复性的搬运工作仍然靠大量人工来完成，给工厂带来巨大的人工成本和管理成本，并难以保证生产线的高速度和零缺陷。机器人及视觉系统的使用，有效地解决了这一问题。同时机器人视觉系统优越的性能，为提高工业自动化生产效率和产品质量，提供了有效保证。

       机器人视觉系统的工作流程是：首先，视觉系统采集被测目标的相关数据，接着计算机系统进行图象处理和数据分析，转换成数据量，然后通过通讯软件发送给机器人，最后机器人以接收到的数据为依据进行相关作业。

       视觉传感器是一种相当于人眼的传感器，在机器人的应用中发挥着重要作用。以机器人搬运作业为例，根据机器人生产线作业的工艺特点，视觉系统采用二维视觉，在二维平面上测量出所有必要的数据，作为指导机器人抓取和判断产品是否合格的依据。

       根据生产线工件的特点，视觉系统采用主动光源检测。由于工件是高温工件，其本身能够发出辐射光，用工业相机对其进行拍照，使用滤镜滤除环境干扰光和辐射干扰光，达到良好的图像效果，得到物体的二维图像，从而计算出工件在平面上的位置和偏移角度。由于高性能计算机的应用及算法优化，增强了视觉系统的精度和处理速度，增强了对工厂恶劣环境的适应性，使之能在工厂的恶劣环境下稳定运行。

       机器人搬运生产线是全自动生产线，工艺流程中不需要人的干预，线体周边使用安全栏防护，门上装有安全锁，只要有人进入工作区域，机器人就会报警停止，最大限度的保证了人身安全。机器人生产节拍稳定，生产数量在触摸屏实时显示，产品周期明确，生产纲领安排更加容易控制。机器人与视觉系统的使用，降低了人工对产品质量和稳定性的影响，保证了产品的一致性。

       纵观行业应用，机器人视觉系统在搬运生产线的应用，只是一个典型。众多的实践证明机器人视觉系统的应用，极大的提高了产品质量和速度，最大限度的保证了人身安全，运行稳定可靠，越来越多的企业在生产制造过程中引入工业机器人，而作为典型代表企业之一的维视图像（Microvision），也不断整合新技术成果，推出适合行业需求的工业机器人智能测控研究开发平台，为行业发展添砖增瓦。获取更多相关信息及机器视觉产品详细资料,敬请登陆:中国机器视觉商城 www.china-vision.com.cn 咨询热线：4000-400-816。